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热门关键词:传感器,倾角传感器,电子罗盘,光纤陀螺,寻北仪,惯性导航,组合惯导,沉降仪,加速度计
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    航姿参考系统在无人船上的应用

           伴随着智能化的提升,船舶上很多人工操作逐渐被系统替代。中船工业集团称将设计建设国内首艘智能示范船i-DOLPHIN,该智能散货船载重38800吨。所谓智能船舶,是指利用传感器、通信、互联网等技术手段,自动感知船舶的信息和数据,并通过自动控制技术和大数据处理分析技术来实现船舶的智能化运行。


          近几年,我国已有海事部门和相关企业在开始研发一些民用的小型智能无人船舶。例如,自2009年以来,国家海洋局第一海洋研究所无人船研究小组,便在国内率先开展了无人船系统的研发与应用研究工作。目前已研发了两艘无人船,承担了国家级的多个无人船相关项目。2014年在连云港相关海域进行的湖试与海试,主要完成了速度、航向、GPS位置和路径跟踪等自动控制航行。一般来说,上述无人船小巧、灵活,使用方便。通过搭载GPS卫星定位系统、水深测量仪、摄像机、温度传感器、盐度传感器、AHRS、姿态检测仪等先进设备,可节约大量人工成本。


           IM电竞科技研发的AHRS系列产品便可确定无人船位置及航向,并对航向与航点进行追踪,能精准地完成航向、GPS位置的自动控制。



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