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  • 产品名称:HEC850/850HT磁性连续测斜仪 航空航天惯导技术的姿态解算方法

  • 主要特性: HEC850磁性连续测斜仪以高品质的加速度计和磁传感器为核心部件,采集地球重力场和地磁场的三维分量,井下实时解算,在三维空间对井身轨迹进行连续、精确测量。系统采用了基于航空航天惯导技术的姿态解算方法,通过先进的软件校验和补偿,保证了系统的精度和可靠性。

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产品介绍
      HEC850磁性连续测斜仪以高品质的加速度计和磁传感器为核心部件,采集地球重力场和地磁场的三维分量,井下实时解算,在三维空间对井身轨迹进行连续、精确测量。系统采用了基于航空航天惯导技术的姿态解算方法,通过先进的软件校验和补偿,保证了系统的精度和可靠性。
      HEC850 / HEC850HT 可以高精度地测井和测量打井过程的横滚、俯仰和方位角。850
产品在钻孔测井和钻井应用程序的操作温度达150°C,850HT 产品工作温度提升到175°C。因为它们体积小,尤其适合使用于连续油管钻井和完井系统。通过先进的温度补偿算法,HEC850可以在全温范围内输出高精度角度值。
       850 系统有两款子模型,分别编号为:850 和850WL。850WL 系统与一根电缆共同使用。它内置调制解调器,使得数据输出可以通过单导线(接地)电缆实现。其他方面,850 与850WL 是完全一样的。850 和850WL 都是由11V 至30V 单路输入电压供电的。
        HEC 850 / 850HT 系统包括三轴磁通门磁场计和三轴加速度计。二者的捆绑使HEC 850 / 850HT坐标系的横滚、俯仰和方位角被确定下来。横滚和俯仰由加速度计传感器的输出值计算。磁场计传感器的输出值,被用于计算系统的方位角。
       HEC 850 / 850HT 系统既可以传输设备的温度,又可以传输磁场计和加速度计的输出,或者系统定位角。HEC 850 / 850HT 系统最大传送速率是:磁场计和加速度计的输出8 次/秒,定位角4 次/秒。
HEC 850 / 850HT 系统使用高性能磁场计和加速度计传感器。为了使系统在全温范围保持高精度,系统具有温度补偿。这使得系统在全温范围都可以达到±0.1°的横滚、俯仰精度,和±0.3°的方位角精度。
       HEC 850 / 850HT 系统通过双向TTL 串行接口与外界通信。串行输入线和输出线在TTL/CMOS水平进行操作,通常设置在9600 波特进行工作,有一个结束位元(停止位),没有同位位元(校验位)。用户可以通过设置系统EEROM 中的位元来变更波特率。
可用以下两个通讯协议:
     1)ASCII
     2)二进制
     ASCII 协议是基于:发送ASCII 字符给850,以获得数据。由850 返回的数据,以连同回车和换行的ASCII 数据流进行传输,因此它可以轻易地在视频终端上显示(用户需要提供由TTL 至RS232的转接设备)。二进制协议被用于高速计算机的计算机交换。在这种情况下,发送一字节请求数据。
      HEC 850 / 850HT 以多字节的数据包进行响应,包括加检校和、数据头的所需数据。

主要特性
◆ 高精度:横滚和俯仰为±0.1º、方位角为±0.3º
◆ 三轴磁力计,三轴加速度计
◆ 数字串口输入、输出
◆ 小尺寸:Φ26mm×312mm
◆ 电缆调制解调器(HEC 850WL)
◆ HEC850温度补偿至150°C HEC850HT温度补偿至175°C
◆ 石油测井优化设计
应用领域
◆使用于连续油管钻井和完井系统

产品指标

性能指标
角精度(0 –150°C) 方位角(范围; ±55°) ±0.3°
工具面角(横滚) ±0.1°
倾斜(俯仰) ±0.1°
温度范围 工作温度 0 to 175°C (850HT)
0 to 150°C (850)
贮存温度 -25 to +195°C(850HT)
-55 to +160°C (850)
功率 850 +12V to +30V 70 mA @ 15V
850WL +12V to +30V 70 mA @ 15V
物理特性 尺寸 Φ26mm×394mm
重量 240克
冲击 1000G 1ms 半正弦波
振动 20G rms 5-1000Hz
接口特性 逻辑电平 TTL
通信速率 最大9600
电缆调制解调器(850WL) 2025-2225 Hz @ 300 baud
输出格式 十六进制或 ASCII 码
主连接器 MDM15SH003P (ITT Cannon)
匹配连接器 MDM15PH003L (ITT Cannon)


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